LCD1 3. STM32, 초음파센서를 활용한 RTOS RC카 만들기 stm32를 이용하여 초음파센서를 활용한 RC카를 만들어 보는게 목표였습니다. 이러한 차를 만들기 위해서는 3개의 초음파, 1개의 I2C_LCD, 1개의 FND, 1개의 모터드라이버, 4개의 DC모터, 블루투스 모듈을 사용하여 구현했습니다. RTOS란 Real-Time Operating System의 약어로, 실시간 시스템에서 사용되는 운영체제를 말합니다.쓰레드 사용하여 뮤텍스를 이용하였는데 기존의 while문에서는 하나를 실행하고 끝난후 하나를 실행하고 그런식으로 반복하였지만 쓰레드에서는 각각 실행이 되기때문에 한번에 사용이 됩니다. 뮤텍스는 쓰레드가 접근할때에 한 쓰레드가 뮤텍스를 사용할때 다른쓰레드는 접근할수가 없습니다. 그 쓰레드가 동작을 전부다 한 이후 다른 쓰레드가 접근이 가능합니다. 설계 목.. 2023. 4. 14. 이전 1 다음
