전체 글24 vivado의 create block design을 사용해서 apb 만들기 APB는 CPU와 주변장치(Peripheral) 사이의 통신을 위한 인터페이스 프로토콜로 사용됩니다. 다양한 주변장치와 상호 작용하기 위해 SoC 디자인에서 APB 인터페이스를 사용합니다. APB 인터페이스를 사용하면 주변장치들이 CPU와 통신할 수 있고, 이를 통해 SoC 디자인을 더욱 복잡하고 유연하게 구성할 수 있습니다. 아래그림과같이 apb_slave를 만들기위하여 vivado를 이용해 만들어보겠습니다. tools - create and package New IP 위의 그림과 같이 apb 를 묶어줍니다. 오른쪽 마우스키를 눌러 auto infer interface chooser를 눌러 apb를 검색하고 다음과같이 넣어줍니다. apb_prstn과 apb_clk를 각각 Reset과 clock를 지정해.. 2023. 4. 19. 3. STM32, 초음파센서를 활용한 RTOS RC카 만들기 stm32를 이용하여 초음파센서를 활용한 RC카를 만들어 보는게 목표였습니다. 이러한 차를 만들기 위해서는 3개의 초음파, 1개의 I2C_LCD, 1개의 FND, 1개의 모터드라이버, 4개의 DC모터, 블루투스 모듈을 사용하여 구현했습니다. RTOS란 Real-Time Operating System의 약어로, 실시간 시스템에서 사용되는 운영체제를 말합니다.쓰레드 사용하여 뮤텍스를 이용하였는데 기존의 while문에서는 하나를 실행하고 끝난후 하나를 실행하고 그런식으로 반복하였지만 쓰레드에서는 각각 실행이 되기때문에 한번에 사용이 됩니다. 뮤텍스는 쓰레드가 접근할때에 한 쓰레드가 뮤텍스를 사용할때 다른쓰레드는 접근할수가 없습니다. 그 쓰레드가 동작을 전부다 한 이후 다른 쓰레드가 접근이 가능합니다. 설계 목.. 2023. 4. 14. 2. STM32를 사용하여 도어락만들기(LCD, RFID, 서보모터) STM32를 이용해서 도어락을 만들어보았습니다. 작동방법은 RFID에 저장되어진 카드의 설정에 대해서 내가 지정한 카드의 데이터만을 받았을때 servomotor가 90도가 움직이고 lcd에 표시가됩니다. 카드를 떼었을때 servomotor가 90도로 다시 돌아오고 lcd에 표시가됩니다. 이와같은 페이지에서 TIM11설정을 해줍니다. prescaler는 84-1을 설정해 주고, counter period는 1000-1을 설정해줍니다. Prescaler 값은 내부 클럭 주파수를 분주하여 타이머 모듈의 클럭 주파수를 설정하는 값입니다. 이 예제에서는 84-1 값을 사용하여 내부 클럭 주파수(기준 주파수)를 84로 나누어 타이머 모듈의 클럭 주파수를 1 MHz로 설정합니다. Counter period 값은 타이.. 2023. 4. 12. 1. [stm32] 동기방식, 비동기방식, LED_processing 동영상 첨부 오늘은 Uart통신과 블루투스를 통해서 stm32를 제어하는 것을 알아보겠습니다. uart통신은 다음과 같은 방식이있는데 비동기방식입니다. 송신 : polling방식 수신 : interrupt 수신 (RX Interrupt) 1.비동기 방식 : 클릭 신호에 맞춰 데이터를 송수신 하지않고 별도의 부호비트(start/stop bit)를 붙여서 데이터를 보내고 받는 방식. 오실로스코프로 Raw Data를 확인작업. 2. 동기식 : 클럭 신호에 맞춰서 데이터를 송수신하는 방식 led.c /* * led_control.c * * Created on: Apr 3, 2023 * Author: kccistc */ #include "led_control.h" #include "button.h" static int sta.. 2023. 4. 5. 이전 1 2 3 4 5 6 다음
